(1)在傳統的偽對角化方法的基礎上,提出了魯棒的偽對角化方法,并研究了系統魯棒對角優勢的實現條件。
(2)自適應算法中采用了死區算子,增強了算法的魯棒性.同時利用自適應律進行偏差估計.
(3)還對飛行控制的多回路控制系統的魯棒性進行了研究。
(4)討論了結構不確定性線性系統傳遞函數矩陣的魯棒對角優勢問題[造句 網]。
(5)為了提高一類電機泵閥并聯式飛機機載作動系統的魯棒性,設計了一種模糊變結構控制方法.
(6)該算法將魯棒對角優勢和遺傳算法相結合,綜合考慮各攝動系統的關聯性,搜尋最優的魯棒解耦控制器。
(7)提出了一種單入單出系統預測控制魯棒穩定性判據工程概念清晰,簡單實用。
(8)處理混合整數最優化和魯棒離散最優化。
(9)本文研究了區間系統的主動攻擊水雷縱向運動模型的魯棒控制問題。
(10)邦加德強調仿生機器人較快或者很快學會“魯棒仿生步態”走路,優越于固定結構只具有固定行為的機器人。
(11)應用這種數字魯棒控制器,閉環系統可具有大時變時滯魯棒鎮定性,且完全抑制定值負載干擾。
(12)本文得出的魯棒對角優勢保證魯棒穩定的結果是較少保守性的。
(13)此外該算法具有收斂速度快、魯棒性強、估計精度高等優點。通過拖曳陣和體積陣的仿真實驗,驗證了所提出方法的有效性和正確性。
(14)系統的動態性能和魯棒性可以通過調節濾波時間常數進行平衡。
(15)應用結果表明,該溫控系統具有良好的自適應性和魯棒性。
(16)本文用復變函數理論,證明了攝動系統為魯棒對角優勢,則系統一定是魯棒穩定這個一般性結論。
(17)仿真結果表明,在系統存在有界的不確定參數和隨機干擾時,可以獲得滿意的魯棒性和精確性。
(18)結果表明,神經模糊控制器不僅具有令人滿意的靜、動態性能,而且具有很強的魯棒性和自適應性。
(19)這種與眾不同的應用模型和復雜的均勻層狀介質中地震波的傳播也顯示精度高,魯棒穩定性。
(20)仿真實驗結果證明了該方案比符號相關檢測器具有更好的魯棒性。
(21)針對電阻爐溫度被控對象的純滯后特性,設計了內模PID魯棒控制器。
(22)實驗結果表明,改進的標定方法具有更快的檢測速度,穩定性好,魯棒性高,使傳統相機標定過程實現了自動化。
(23)盡管近些年來立體匹配算法已經有了很大的進展,但是到目前為止還沒有一種魯棒的匹配算法可以適應于各種環境。
(24)最后,構建香煙條包端面透明紙損傷圖像的在線檢測系統,利用實際采集到的圖像對兩個準則進行驗證,結果表明了兩種算法的有效性和魯棒性。
(25)實驗結果表明,基于奇異值分解的本算法對常用的圖像處理攻擊具有良好的魯棒性和不可見性。
(26)該優化方法可以同時考慮沖壓行程和壓邊板位置進行壓邊力優化,因而具有更好的魯棒性。
(27)由于在原有基礎上增加了其特征向量的維數,因而具有更好的魯棒性。
(28)該控制策略在有源電力濾波器的應用,不僅大大減小了開關頻率、降低了開關損耗,而且具有很強的魯棒性和更好的控制精度。
(29)本文針對這種情況,并從實時應用的角度出發,提出一種魯棒的基于互信息的實時立體匹配算法。
(30)另外,基于所提出的估計器,本文設計了不依賴非線性系統模型的高階微分反饋控制器。該控制器穩定性好,魯棒性強。
(31)由于模型中存在參數的不確定性,利用定量反饋理論原理,設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。
(32)結果表明,神經元PID控制較常規PID控制具有更好的魯棒性,更適合用于變頻空調系統的控制中。
(33)為了提高噪聲環境下語音端點檢測的魯棒性,介紹了一種基于多帶譜相減的語音端點檢測算法。
(34)系統具有準確性、智能性和魯棒性。造句 網 .
(35)傳統上都采用“乘加算術”實現正交變換,魯棒性差。
(36)實驗結果表明,這兩種方法提高了說話人確認系統在多信道條件下的魯棒性。
(37)在此基礎上,針對系統中機械手相關參數不能精確確定但誤差范圍可以確定的情況,設計了空間機器人末端抓手相對軌跡運動的變結構魯棒控制方案。
(38)并且,給出了時滯相關的魯棒耗散的狀態反饋控制器.
(39)在較弱的條件下得到了較小的殘差集,從而提高了控制系統的魯棒性。
(40)該控制具有靈活性、魯棒性和穩定性好的優點,有效地解決了染色機溫度控制穩定性不足的間題。
(41)因此本文著重研究了與文本無關的說話人確認系統,從參數級、模型級、系統級三個方面加強了系統的信道魯棒性。
(42)經現場實驗證明,研制的智慧測控系統具有良好的穩定性、魯棒性、靈活性。
(43)采用基于擴散技術,先驗知識和主動輪廓模型的圖像處理方法完成腦部邊緣的提取,實驗證明具有很好的自動性和魯棒性。
(44)為減少語音識別中聲學模型的參數量,提高參數訓練的魯棒性,提出了一種基于升值法模糊聚類的異音混合共享模型。
(45)仿真實驗表明,該系統具有良好的防振控制性能,而且對負載慣性矩的模型化誤差具有較強的魯棒性。
(46)本課題主要研究基于模糊控制方法的非線性時滯系統魯棒控制。
(47)論文中給出了控制器之所以會失去魯棒性,是因為弱阻尼模態增大了互質因子攝動的范數,從而縮小了模型的實際允許攝動范圍。
(48)實驗結果表明,該水印算法具有較強的魯棒性,能抵抗較大的剪切、有損壓縮和濾波等攻擊。
(49)提出雙位置環直線伺服同步系統魯棒控制方案。
(50)給出實例以驗證前述研究,對列車到達時刻、車列解編作業時間對魯棒性階段計劃的影響進行了分析。
(51)理論分析與實驗均能證明與經典的數字計算機控制相比,模糊控制具有響應速度快、抗干擾能力強以及魯棒性好等優點。
(52)仿真結果表明,該方案魯棒性強、動態過程同步誤差小。
(53)仿真試驗的結果表明,這些算法具有良好的魯棒性和隱密性,能有效地抵御噪聲污染,低通濾波等攻擊。
(54)實驗結果證明該算法具有較強的魯棒性與不可知覺性,可以抵抗常見信號處理的攻擊。
(55)對存在參數攝動的二自由度機械臂進行魯棒控制器設計的結果表明,所提出的方法是有效的。
(56)在采用一個魯棒性匹配誤差映射函數的基礎上,使用一種類牛頓法的迭代優化方法實現了基于仿射模型的圖像目標跟蹤算法。
(57)經現場實驗證明,研制的智能測控系統具有良好的穩定性、魯棒性、靈活性。
(58)設計了用于冷軋機的軋輥偏心補償的魯棒重復控制器。
(59)魯棒控制是控制理論研究領域的一個重要課題。
(60)該算法基于等加速度模型,根據對象增益的歷史變化趨勢預估增益的大小,并在線調整對象模型和控制器的參數,從而降低模型與對象的失配程度,起到提高控制系統魯棒性的作用。
(61)基于量化的水印算法在有加性噪聲攻擊的情況下可以達到信道容量,然而對線性時不變濾波攻擊沒有魯棒性。
(62)該方法可進一步擴展到解決魯棒控制問題。
(63)實驗結果表明,該算法具有較強的處理局部自遮擋問題能力,對3D人手模型的不精確性也具有更好的魯棒性。
(64)應用魯棒調節器理論,為偏航時大型變槳距風力機組設計了一個運行于額定風速以上的控制器.
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(65)仿真結果表明,所設計的UPFC阻尼控制器不僅對單機無窮大系統有很好的系統魯棒性,對四機兩區域系統也有很好的阻尼控制效果。
(66)將非線性魯棒控制理論應用于多機電力系統的汽輪調速控制系統。
(67)研究線性時變不確定離散系統的輸出反饋魯棒鎮定問題。
(68)首先給出了系統在某一點處實現魯棒對角優勢的條件。
(69)通過辨識過程在特定頻段上的響應信息估計建模誤差的大小,并將其轉化為模型參數攝動進行控制器參數的魯棒穩定化設計。
(70)本文研究了多輸入多輸出系統的魯棒穩定性和魯棒對角優勢的關系。
(71)該方法無須求解函數靈敏度,在保證擬合精度的前提下,能光滑響應并最大程度減少精確分析計算量,分析前翼子板回彈補償優化設計實例,證明其具有很高的精度和魯棒性。
(72)本文研究了利用常數補償器實現魯棒對角優勢的問題。
(73)因此,研究時滯系統的魯棒控制具有重要的理論和實際價值。
(74)根據給定的二次型性能指標,定義了系統的分散魯棒保性能控制器。
(75)由于采用了動態規劃法并在整個能量空間中搜索能量泛函的極值,算法對能量泛函的局部極值有較強的魯棒性。
(76)樊曉平,年曉紅,年曉紅討論了具有時滯的非線性不確定魯里葉控制系統的魯棒絕對穩定性問題。
(77)利用結構隱藏法隱藏漢字內碼非常適合于易碎水印,利用關系隱藏法隱藏圖象信息非常適合于魯棒水印。
(78)定義了代謝基因型、代謝顯型、代謝冗余和魯棒性的基本概念,并給出了它們使用的例子。
(79)在基于振蕩器的方法中,有效地增加了電阻熱噪聲以提高相位抖動,并引入了帶隙基準,提高了系統的魯棒系。
(80)并在此基礎上,對三種學習控制算法的收斂性和對應學習律下系統的魯棒性進行了仿真分析。
(81)實驗結果表明,該算法能很好地抑制立體圖像對間的亮度差異,具有很好的實時性與魯棒性。
(82)實驗表明該方法水印隱藏性好,魯棒性較好,抵抗放縮和局部攻擊有很好的表現。
(83)然后研究了系統在某一頻段內魯棒對角優勢的實現問題。
(84)討論了魯棒設計與可靠性工程的基本關系。
(85)與正交投影相比,加權投影可以利用搜索過程中的評價信息,使得搜索可能跳出局部極值,從而得到更準確、更魯棒的結果。
(86)通過對非線性系統的不同區域描述,將復雜的非線性問題轉化為多個區間魯棒穩定性問題。
(87)通過融合進隨機采樣最小子集型魯棒估計技術,我們進一步開發出仿射參數的無對應性魯棒精確復原算法。
(88)研究多區域重疊互聯電力系統的魯棒控制問題。
(89)在空天信息網絡中,由于其特殊的空間位置,要求終端及接入設備之間的通信協議具有一定的魯棒性。
(90)針對同時存在網絡時延和數據包丟失的網絡環境,研究了一類非線性網絡控制系統的魯棒故障檢測問題。
(91)實驗結果表明本文提出的數字水印技術,經某些圖像處理操作和有損壓縮后仍是魯棒的。
(92)提出了一種新的非線性魯棒漸近狀態觀測器設計方案,證明了狀態觀測誤差的指數漸近收斂性。
(93)利用極大似然反褶積提取魯棒性地震子波的方法進行了研究,并討論了極大似然反褶積的穩健性。
(94)這種方法建立在一種改進的控制結構基礎上,綜合了魯棒控制和最優控制的優點加以實現。
(95)提高了系統在外部負載干擾和系統參數變下的魯棒性和控制精度;同時證明了該控制方式下系統的穩定性。
(96)在用混沌振子檢測強噪聲背景下弱方波信號模型的基礎上,提出了一種除密鑰外能公開一切細節的公鑰魯棒水印算法。
(97)然后分別設計相應的標稱控制器和魯棒補償器.
(98)利用矩陣不等式技巧,得到了一個新的具非線性時變擾動的不確定多狀態時滯系統的魯棒穩定性判據。
(99)對永磁直線電機伺服系統提出非線性L2魯棒控制。
(100)利用自適應高階微分反饋控制器實現倒立擺的魯棒鎮定與調節,實現了SISO和MIMO混沌系統控制與同步。
(101)仿真結果表明DMC控制用于常壓塔控制效果好,魯棒性強。
(102)其次,提出了綜合利用空間平行線約束和相機主點位置約束的線性迭代自定標方法,提高了相機自定標的魯棒性。
(103)模型降階,時滯系統,廣義系統,魯棒控制。
(104)給出了一種時間滯后系統的魯棒控制方法。
(105)討論了不確定奇異時滯系統的時滯相關型魯棒彈性控制器設計問題。
(106)本文提出用自適應動態矩陣控制算法對水消毒過程進行控制。仿真結果表明,算法有較強的魯棒性。
(107)實驗結果表明水印是不可察覺的,經過JPEG有損壓縮、低通與中值濾波、剪切等圖像處理操作后仍是魯棒的。
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