蒸汽機是由古希臘數學家亞歷山大港的希羅發明的,于公元1世紀發明的汽轉球,這就是蒸汽機的雛形。約1679年,法國的家丹尼斯·巴本制造了第一臺蒸汽機的工作模型。十八世紀,托馬斯·塞維利和托馬斯·紐科門制造了早期的工業蒸汽機。
蒸汽機有很大的歷史作用,它曾推動了機械工業甚至社會的發展,解決了大機器生產中最關鍵的問題,推動了交通運輸空前的進步。隨著它的發展而建立的熱力學和機構學為汽輪機和內燃機的發展奠定了基礎;汽輪機繼承了蒸汽機以蒸汽為工質的特點,和采用凝汽器以降低排汽壓力的優點,摒棄了往復運動和間斷進汽的缺點;內燃機繼承了蒸汽機的基本結構和傳動形式,采用了將燃油直接輸入汽缸內燃燒的方式,形成了熱效率高得多的熱力循環;同時,蒸汽機所采用的汽缸、活塞、飛輪、飛錘調速器,閥門和密封件等,均是構成多種現代機械的基本元件。
工業革命的產生一部分原因是因為蒸汽機的改良(瓦特沒有發明蒸汽機,他只是改良),而蒸汽機車的產生也是因為蒸汽機的改良以及后人的應用而產生的,當時英國鼓勵發明,并且在人口增加需要增加生產速度之時,便開始有人努力的改進當時的生產設備,瓦特便是其中之一,而瓦特改良蒸汽機導致一系列技術革命引起了從手工勞動向動力機器生產轉變。因此蒸汽機的改良絕對是促成工業革命的原因之一。而蒸汽機車是一種以蒸汽引擎作為動力來源的鐵路機車,因此若沒有蒸汽機的改良便不可能有這項交通工具的誕生。
希羅,古羅馬人,出生時代(公元10-公元70年)。他發明了一種叫汽轉球的蒸汽機。在他這么多種發明之中,最著名的是風輪,這發明是其中一種最早利用風能的設備。一般認為他也是一位原子論者,他的一些思想乃源自克特西比烏斯(Ctesibius)的著作。
由于希羅大部份的作品(包括數學、力學、物理和氣體力學)都以講稿的形式出現,所以他被認為曾在繆斯之家教學(包括亞歷山大圖書館)。此外,雖然這些學術領域在二十世紀之前尚未正式化,但他的發明為?貙W的研究資料。希羅發明了許多設備,例如:汽轉球、自動售賣機、注射器、蒸氣風琴等。
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